[发明专利]一种基于无人机俯拍视频与神经网络的铁路轨道分割方法在审
| 申请号： | 202211662359.6 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115965784A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李晓峰;杨晗;郭玉新;贾利民 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06V20/17;G06V20/40 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机俯拍视频与神经网络的铁路轨道分割方法。该方法包括：将当前视频帧图像和上一帧检测结果图像进行连接，将连接图像作为轻量级编解码分割网络的输入图像；轻量级编解码分割网络通过下采样提取输入图像的两个特征图像，将两个特征图像分别通过空洞空间金字塔池化网络和分裂‑递归‑合并模块得到两个特征图；通过注意力机制模块将所述两个特征图连接起来，再通过上采样处理得到表示铁路轨道线路的输出掩码。本发明提出的基于计算机视觉的轨道分割方法是利用计算机视觉技术，从图像背景中高精度分割出钢轨，然后基于分割结果，控制无人机高精度循轨道飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 俯拍 视频 神经网络 铁路 轨道 分割 方法 | ||
【主权项】：
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