[发明专利]激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备在审
| 申请号： | 202211656475.7 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116256770A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 范拓 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）有限公司;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 陈思凡 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备，激光雷达上包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和至少一个第二激光器，在第一激光器的激光出射光路上设置有起偏器，在激光雷达内部第一激光器对应通道的接收光路上设置有检偏器，方法包括：获取第一激光器对应的第一点云数据和第二激光器对应的第二点云数据，通过计算第二点云数据中的每个第二目标点与其临近的多个临近点之间的距离，以过滤掉至少一个距离大于预设值的第二目标点，得到更新后的第二点云数据，将第一点云数据和更新后的第二点云数据，确定为激光雷达最终采集到的点云数据，既能够提高检测并过滤点云数据中的噪点的准确率的，又能降低计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数据处理 方法 系统 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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