[发明专利]一种基于多尺度特征提取的点云补全方法在审
| 申请号： | 202211642906.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116188924A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 邱云飞;赵静 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/70;G06V10/42;G06V10/44;G06T19/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多尺度特征提取的点云补全方法，包括：从原始点云中随机选取一个点作为初始点，然后在循环中计算剩余原始点到距离它最近的最远点的距离，接着从这些点中选择距离最大的点作为下个最远点；采取改进多层感知机提取低分辨率点云的全局信息的同时采用EdgeConv提取高分辨率原始点云的细节信息，并以递归形的级联方式通过多层感知机融合二者，从而得到潜在特征向量；将潜在特征向量作为输入，以生成点数为1024的粗糙点云；输送至共享多层感知机，最后再在输出时addition粗点云。本发明的基于多尺度特征提取的点云补全方法用以关注全局特征的同时兼顾点之间的拓扑信息，保证特征的全面性和完整性，缩小点之间间隙，增强模型的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 特征 提取 点云补全 方法 | ||
【主权项】：
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