[发明专利]纱线电子成型位置闭环控制方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202211640247.0 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116224782A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 崔捷浩;王军伟;谌锋 | 申请（专利权）人： | 上海高适软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 韩成玲 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纱线电子成型位置闭环控制方法、系统、介质及设备，包括：参数识别步骤：采用自学习识别的方式，获得纱线电子成型机械调头路径上的关键机电参数，包括纱线电子成型伺服电机的交轴电流值与纱线电子成型导纱嘴加速度值之间的方程关系式中的参数；电子成型位置闭环控制步骤：在伺服电机进行电子成型调头时，采用基于模型的位置闭环控制方式，在误差发生之前根据运动模型，用参数识别获得的关键机电参数进行计算，得到电机的目标控制策略对电机进行控制。本发明不但可以保证实时位置精度达到高要求，同时也保证了电子成型实际调头速度与目标调头速度曲线的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 纱线 电子 成型 位置 闭环控制 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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