[发明专利]光伏机器人自动充电的方法、光伏机器人及机库供电系统在审
| 申请号： | 202211638926.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115800467A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/12;H02J50/90 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 313098 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏机器人自动充电的方法、光伏机器人及机库供电系统，其中方法包括：监测设备电池状态，判断是否需要充电；若是，则控制所述光伏机器人驶入机库，并向机库供电系统发送充电请求；接收所述机库供电系统反馈的充电许可指令，所述充电许可指令，包括充电机位的位置，控制所述光伏机器人驶入充电机位；向机库供电系统发送停靠完成信息，以便所述机库供电系统开始执行无线供电；无线充电过程中，检测电池状态，若无异常则正常充电；若无线充电出现异常，则向机库供电系统发送停止无线充电指令，同时发送有线充电请求，以便所述机库供电系统后开始执行有线供电。通过本发明，可以实现设备自动入库并自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 方法 机库 供电系统 | ||
【主权项】：
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