[发明专利]一种串联多气腔变刚度软体机器人驱动器及其应用在审
| 申请号： | 202211636723.1 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115844686A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孟铭强;方凡夫;汤寅;张捷;邓辉;伊文章 | 申请（专利权）人： | 上海希润医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 陶柳涛 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串联多气腔变刚度软体机器人驱动器及其应用，所述驱动器包括腔体，所述腔体内沿其轴向设置多个串联的气腔，且位于最前端的气腔前端封闭，位于最后端的气腔尾端设有第一气道，并通过气管连接驱动气源，相邻两个气腔之间通过第二气道进行连通。该驱动器可以制成康复手套。本发明的的驱动器，在使用时只会驱动指关节进行弯曲，而不会对指骨部分产生挤压，跟人手指的贴合度更好，人机交互体验更佳，康复治疗效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 多气腔变 刚度 软体 机器人 驱动器 及其 应用 | ||
【主权项】：
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