[发明专利]一种基于神经网络的实时人体感知方法在审
| 申请号： | 202211635230.6 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115909411A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 金欣;李志恒;罗坤丞 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/26;G06V20/64;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/09 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀锋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的实时人体感知方法，包括：提取图像中人体关键点位置、尺度和人体分割结果；解算三维空间中的人体关键点位置信息与尺度值；依据人体关键点位置构建人体骨架模型，在骨架模型周围关键点尺度范围内均匀采样，获取人体重建点云集；将重建点云投影到人体分割结果中，滤除对应投影结果在人体分割结果外的点云；选择参考帧视角和目标帧视角，计算参考帧和目标帧视角下的可观测点集的交集，统计该交集中的点云数量，采用极线搜索方法在极线上进行均匀采样，对比采样点投影结果与参考点投影结果间的相似度，选取结果最相似的采样点作为最终的优化结果，本发明能够实现更稳定、更准确的感知效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 实时 人体 感知 方法 | ||
【主权项】：
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