[发明专利]多传感器智能协同控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211631510.X | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116165886A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 胡超;黄杰;麻舜予;张宇阳;李贵;丛迅超;郑博元 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01S13/06;G01S13/66;G01S13/88 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 管高峰 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了多传感器智能协同控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：建立强化学习智能体模型，所述强化学习智能体模型的状态空间包括全局综合态势表达和单个传感器状态嵌入表示，所述强化学习智能体模型的动作空间包括由多传感器执行的不同任务所抽象出的动作输出值；通过采样对所述强化学习智能体模型进行训练，并通过奖励塑造工程引导所述强化学习智能体模型学习，所述训练包括中心化训练与去中心化执行；通过加载训练得到的强化学习智能体模型协同控制多个传感器。本发明利用强化学习技术对多传感器实现跨手段跨区域的协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 智能 协同 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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