[发明专利]一种基于多目标的无人机控制方法在审
| 申请号： | 202211631382.9 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116088544A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 覃文智;杨婧;黄欣;刘鑫;王孟 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 曹振中 |
| 地址： | 226001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于多目标的无人机控制方法，包括：确定多个用于发送信号的发送端无人机在第一坐标系中的发送坐标；基于用于接收信号的接收端无人机与发送端无人机以及原点的连线之间的夹角，获取接收端无人机在第一坐标系中的初始坐标；基于多个接收端无人机的初始坐标与多个预设条件，获取无人机编队优化模型；基于无人机编队优化模型以及多目标混合遗传算法，确定位置发生偏移的接收端无人机的调整位置。本申请通过方位AOA无源定位方法确定无人机的初始位置，设置最大迭代次数，将遗传算法与均值聚类，粒子群算法等多种算法结合。利用结合的多目标混合遗传算法对接收信号的无人机迭代调整，使无人机编队达到预定调整位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目标 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211631382.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
