[发明专利]一种基于三维点云的图像生成方法和系统

摘要

本发明公开一种基于三维点云的图像生成方法和系统，涉及三维点云数据处理技术领域。本发明利用样本点云数据训练点云分类模型，使得经训练的点云分类模型能够从表征第一目标的原始点云数据中识别出第一目标；对原始点云数据的部分数据点进行扰动以获取第一对抗点云数据，并计算经训练的点云分类模型将表征第一目标的第一对抗点云数据识别为第二目标的分类损失；获取原始点云数据和第一对抗点云数据之间表征点云泛化距离的第一损失以及表征网格面泛化距离的第二损失，并结合分类损失确定协同优化损失；通过优化协同优化损失确定协同优化损失的最小值，利用协同优化损失的最小值和原始点云数据生成第二对抗点云数据，以对抗来自攻击方的点云攻击。