[发明专利]一种无人机的航高测量方法、设备、存储介质及无人机在审
| 申请号： | 202211626558.1 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116299505A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘伟诚;欧江霞;洪泽林;蔡茂欣;李堂磊;罗云华;朱佩宁;陆游;宾岚;徐帆;饶晨曦;刘金龙;王智超;何志刚 | 申请（专利权）人： | 广东天信电力工程检测有限公司;广州市地质调查院（广州市地质环境监测中心） |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B64U20/80;B64C39/02;B64D47/00;G01S7/481;G01C11/02;G01B11/02;B64U101/00;B64U101/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 陈钦泽 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机的航高测量方法、设备、存储介质及无人机，包括本体、可调整角度的第一激光测距传感器组、可调整角度的第二激光测距传感器组和激光测距传感器，第一激光测距传感器组和第二激光测距传感器组用于获取各自之间的夹角，激光测距传感器用于测量无人机与预设目标之间的距离。第一激光测距传感器组和第二激光测距传感器组能够获取各自之间的夹角，激光测距传感器能够按照一定间隔时间测量无人机与两个方向地表附着物之间的距离，在此基础上分析和判断地面起伏情况，识别和预判无人机平飞、爬升或下降等状态，以计算无人机在不同状态下的航高，实现较精准的仿地摄影测量作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测量方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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