[发明专利]分段级联的同步举升方法、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202211624599.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115784070A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 廖博轩 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/46 | 分类号： | B66F3/46;F15B11/22;F15B11/04;F15B13/06;F15B21/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的分段级联的同步举升方法、存储介质及系统。本发明的分段级联的同步举升方法，通过设置各举升工作缸进行分段式举升或下降工作，并对不同步具有位移差的各工作缸进行工作速度调整，以及对反应速度慢的工作缸在进行下一时间段的速度补偿，使各工作缸达到同步举升高度的效果，通过重复对各工作缸进行工作速度调整，较好地解决举升物体时因出现个各工作缸举升高度不一导致的倾斜问题，即使出现举升物体时出现倾斜问题也可以有效地控制在一个安全范围之内，使用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 分段 级联 同步 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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