[发明专利]机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211619058.5 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116132806A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 赵永亮 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/61 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于校准指令，控制机器人进出基站的次数至少为一次，在机器人进出基站时，控制机器人上的摄像头对基站的标识进行拍摄，得到每次进出基站时拍摄得到的包括标识的基站图像；识别基站图像中标识在基站图像的坐标，对标识在基站图像的坐标转换进行转换，得到当前摄像头的实际位置信息；当根据当前摄像头的实际位置信息确定满足校准条件时，基于当前摄像头的实际位置信息与预设位置信息之间的差异，得到摄像头的补偿信息；根据摄像头的补偿信息对摄像头校准。该方法利用图像识别计算得到补偿信息，基于原有硬件设计就能完成校准，降低了校准成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 摄像头 校准 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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