[发明专利]流速下的无人船入库方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211619018.0 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115617052B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;董雨晨;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 周永敬 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及流速下的无人船入库方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法，包括：预先设定库位并标记，以作为库位标记点；启动无人船返航任务，并规划出最优返航路径；估算无人船抵抗水流所需的漂角；根据最优返航路径和漂角，控制无人船朝库位标记点运动，直至到达。本发明通过预先设定库位，然后规划出最优返航路径，再估算无人船抵抗水流所需的漂角，然后控制无人船朝库位标记点运动，直至到达，使得无人船在较大流速下也可以实现精准入库，扩大了应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 流速 无人 入库 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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