[发明专利]一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法在审
| 申请号： | 202211615931.3 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116009477A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 于连栋;陈浩涵;贾华坤;陈晨;林波;高荣科;陆洋;陈孝喆;金浩;王飞飞 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 266580 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 采样 自由 曲面 扫描 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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