[发明专利]一种真空传送机器人在审
| 申请号： | 202211613462.1 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115744265A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郑俊基 | 申请（专利权）人： | 无锡爱尔华光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空传送机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括固定托板、移动机构和旋转升降机构，所述固定托板连接有主机械臂和辅助机械臂；所述移动机构与所述固定托板连接，用于驱动所述固定托板以及与所述固定托板连接的主机械臂和辅助机械臂移动；所述旋转升降机构连接于所述移动机构的下方，用于驱动移动机构以及与所述移动机构连接的固定托板旋转和/或升降；所述辅助机械臂用于对所述主机械臂承载的工件进行限位。本发明的真空传送机器人装在其中一个传送腔体内，并将该腔体与多个其他腔体相连接，达到空间的高效利用，极大提高了设备生产效率；设置的辅助机械臂可在主机械臂高速运转的过程中保持工件的稳定性以及定位精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 传送 机器人 | ||
【主权项】：
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