[发明专利]基于PSO优化模糊MRAS永磁同步电主轴无速度传感器控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202211613144.5 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115840365A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 单文桃;恽之恒;韩振华;巢渊;刘凯磊;康绍鹏;丁力 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京启扬知识产权代理事务所(普通合伙) 32703 | 代理人： | 陈栋智 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了电主轴控制技术领域一种基于PSO优化模糊MRAS永磁同步电主轴无速度传感器控制方法，根据MRAS无速度传感器系统工作原理，将电主轴本体当做参考模型，可调模型由旋转坐标系下的定子电流方程转换而来，通过可调模型的输出量和参考模型的输出量产生的误差，设计合适的自适应律来调节可调模型；其特征在于，所述自适应律采用PI控制器，通过模糊控制原理得到最佳的PI控制器参数，利用粒子群算法动态调节模糊PI控制器中的量化因子和比例因子，本发明解决了外部机械式传感器成本高，维修困难，容易受环境温度影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pso 优化 模糊 mras 永磁 同步 主轴 速度 传感器 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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