[发明专利]一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法在审
| 申请号： | 202211612955.3 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116009385A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;袁震寰;罗爱顺 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法，该方法包括以下步骤：1)选择需要优化的电子凸轮曲线段，并选取需要优化的关键点；2)输入待优化关键点信息；3)采用优化五次多项式算法进行关键点优化；4)输出新增凸轮优化后的关键点；5)将所有新增凸轮优化后的关键点添加到原有的凸轮曲线当中，构成新的优化后的曲线。与现有技术相比，本发明具有可以在电子凸轮关键点处直接连接且无加速度冲击等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 控制器 电子 凸轮 位置 曲线 优化 方法 | ||
【主权项】：
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