[发明专利]基于3D点云双边扩增算法的视觉辅助系统有效
| 申请号： | 202211611117.4 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115620001B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李奇;宋雨;武岩;高宁 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/764 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D点云双边扩增算法的视觉辅助系统，属于图像处理技术领域，其中数据采集装置将采集的室内场景图像输入至数据生成装置；数据生成装置生成3D点云数据并输出至物体定位及分类装置；物体定位及分类装置利用基于双边扩增算法的语义分割模型对3D点云数据进行语义分割，将得到的语义分割结果与模板库进行点云配准，识别出目标物体，计算出位姿和物体抓取点，输出最终的结果；语音合成及播放装置将该结果生成对应的文字信息和音频信息，设置计时提醒器对音频信息进行播放，将文字信息反馈至监护人员绑定的设备。本发明利用基于双边扩增算法的语义分割模型进行分类，提升了视觉辅助系统物体分类的准确率和视觉辅助系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双边 扩增 算法 视觉 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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