[发明专利]一种多线束激光雷达的车辆尺寸测量方法有效
| 申请号： | 202211610900.9 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115876098B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 范立;李启达;张小磊;徐明飞;郭瑷珲 | 申请（专利权）人： | 苏州思卡信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/04 | 分类号： | G01B11/04;G01B11/06;G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 苏州视界专利代理事务所(普通合伙) 32684 | 代理人： | 陈海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多线束激光雷达的车辆尺寸测量方法，包括步骤：S1，通过安装在路端的多线束激光雷达获得点云数据，再提取目标车辆轮廓信息获得车辆点云，并获得其移动速度和位置信息；S2，对每单帧车辆点云进行运动补偿，消除车辆的运动畸变和重影，再对运动补偿后的多帧车辆点云进行累计叠加；S3，将叠加后的车辆点云投影为侧视图和俯视图的平面图，再将平面图绘制最小外接矩形框，计算出目标车辆的长、宽和高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多线束 激光雷达 车辆 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】：
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