[发明专利]一种脊柱外科导航中空间配准加速方法及系统在审

专利信息
申请号: 202211609311.9 申请日: 2022-12-14
公开(公告)号: CN116019554A 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 耿同宇 申请(专利权)人: 商丘市第一人民医院
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;G06T7/30;G06T7/00;G06T1/20;A61B34/10
代理公司: 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 代理人: 张江森
地址: 476000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明提供了一种脊柱外科导航方法及系统,具体为:根据核心占用率和点集大小确定两组核心,在第一组核心中计算脊柱CT空间点集中距离最远的第一点对、距离最近的第二点对以及距离在指定范围内的点对集Ms,在第二组核心中计算手术台病患空间点集中距离最远的第三点对、距离最近的第四点对以及距离在指定范围内的点对集Mt;根据第一点对的位置关系和第三点对的位置关系,第二点对的位置关系和第四点对的位置关系,以及点对集Ms的重心和点对集Mt的重心,确定脊柱CT空间点集Ps的旋转方式和平移方式,实现二者的配准。本发明能够动态调整在配准中使用的资源,提高了脊柱手术导航中空间配准的速度,节省了配准时间。
搜索关键词: 一种 脊柱 外科 导航 空间 加速 方法 系统
【主权项】:
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