[发明专利]一种基于交通流时空特征的恶意车辆检测方法

摘要

本发明属于智能交通领域，提供了一种基于交通流时空特征的恶意车辆检测方案。该方案包括五个部分，第一部分是根据交叉口空间关联度将整个交通路网划分为多个子区域。第二部分是子区域中路边检测节点将其收集到的数据信息上传到对应的雾服务器上，并且通过图注意力网络(GAT)进行训练，得到带有空间特征的模型。第三部分是云服务器将所有雾服务器中处理过的数据收集起来，通过带有注意力机制的门控循环单元(A‑GRU)对全局的时间特征进行训练，得到一个全局的时空模型。第四部分是信誉系统的构建，以流量轨迹真实度为依据对信誉分数进行更新。第五部分是恶意车辆检测，系统根据车辆的信誉分数来评判车辆是否为恶意车辆。