[发明专利]一种基于校正电流预测的PMSM模型参考自适应转速估算方法在审
| 申请号： | 202211605161.4 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115864928A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郑诗程;赵卫;刘志鹏;何志伟;郎佳红;方四安;徐磊 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/14;H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于校正电流预测的PMSM模型参考自适应转速估算方法，属于电机控制技术领域。本发明首先推导出PMSM在同步旋转坐标系下的电流状态方程，并采用泰勒公式对电流状态方程进行离散化，得到电流预测控制方程；其次，结合校正因子对控制器d‑q轴电流进行优化处理，用校正电流预测控制器替代传统的电流预测控制器；同时，在d轴和q轴中分别引入补偿积分项以削弱d‑q轴的电流偏差；最后，推导出包含电机转速信息的参考模型和可调模型，通过Popov超稳定性理论分析电流误差模型并得到模型参考自适应系统的转速自适应率，将改善后的控制电压代入转速估计环节以估算电机转速。本发明提高了无传感器调速系统的转速预测精度及动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 校正 电流 预测 pmsm 模型 参考 自适应 转速 估算 方法 | ||
【主权项】：
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