[发明专利]上纸装置、玻璃基板包装系统和上纸方法在审
申请号: | 202211600942.4 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN116353932A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李青;李赫然;吴亚平;林海峰;方红义;陈涛涛;董光明;赵玉乐;李震 | 申请(专利权)人: | 芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65B43/52 |
代理公司: | 北京格式化知识产权代理事务所(普通合伙) 16096 | 代理人: | 王惠 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本公开提供一种上纸装置、玻璃基板包装系统和上纸方法,涉及玻璃基板包装技术领域。该上纸装置包括:纸盒(5)、驱动装置和纸盒位置限定装置;驱动装置包括电机(1)、传输皮带(2)、转动轴承一(3)、轴承座(4)和转动轴承二(13);纸盒位置限定装置包括后定位夹紧装置(7)、左定位夹紧装置(8)、升降气缸(9)、前限位挡块(10)、浮动气缸(11)、托盘(12)和右定位夹紧装置(14)。本上纸装置通过设置升降气缸、浮动气缸、限位挡块及定位夹紧装置实现了纸盒在三个自由度范围内运动和调整,从而确保取纸机器人对取纸精度的要求,避免多人取纸,降低了上纸频次,提高了上纸精度,保证了玻璃基板的包装质量。 | ||
搜索关键词: | 装置 玻璃 包装 系统 方法 | ||
【主权项】:
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