[发明专利]脊柱3D建模的方法和系统在审
申请号: | 202211600511.8 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115908717A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 李玉榕;陈家瑾;陈建国 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;A61B5/107;A61B5/00;G06T7/00;G06F17/15 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 丘鸿超;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出一种脊柱3D建模的方法和系统,首先,在Unity软件中初始化Azure Kinect传感器的身体追踪功能捕获关节点坐标数据,并采用骨长约束法和无迹卡尔曼滤波法对数据进行处理生成控制点,再采用Catmull‑Rom样条插值得到拟合的脊柱曲线;其次,在场景中建立通用的3D脊柱模型并配准到拟合脊柱曲线上,得到实时更新的个性化3D脊柱模型;最后,根据拟合脊柱线的曲率分析算法自动计算冠状面的Cobb角和矢状面的胸椎后凸角、腰椎前凸角。本发明的优点是能够实时可视化3D脊柱模型并准确的评估脊柱角度参数,且无任何电离辐射、成本低廉以及便捷易部署,适用于脊柱侧弯筛查和脊柱康复训练评估。 | ||
搜索关键词: | 脊柱 建模 方法 系统 | ||
【主权项】:
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