[发明专利]一种城市轨道交通信号灯定位识别方法及系统在审
| 申请号： | 202211598570.6 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115880669A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘昊旻;殷江宁 | 申请（专利权）人： | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/56 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市轨道交通信号灯定位识别方法及系统，方法包括：基于列车运行线路构建电子地图；列车的检测系统对前方环境信息和列车前方图像实时采集；根据列车位置信息和信号灯的坐标信息，在列车前方图像中确定信号灯的位置范围；根据前方环境信息对信号灯的坐标信息进行校验；根据信号灯的坐标信息对校验合格的列车前方图像进行裁剪；将只含有信号灯的图片数据进行图像颜色空间转换；利用HSV值计算每个信号灯位区域像素点出现频率最高的颜色，判断出待识别的信号颜色；根据识别的信号颜色以及预置的信号灯显示组合的含义，输出信号显示组合及相关含义信息。本发明有效提高信号检测的有效性与保障列车运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市轨道 交通 信号灯 定位 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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