[发明专利]扩展现实设备的畸变系数标定方法、装置和存储介质有效
申请号: | 202211593972.7 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN115587952B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 李子祺;嵇盼;李宏东 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种扩展现实设备的畸变系数标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取标准标定图像和畸变标定图像;基于标准标定图像和畸变标定图像进行标定点检测,得到多对标定点坐标对;每个标定点坐标对,包括属于标准标定图像的第一标定点坐标和属于畸变标定图像的第二标定点坐标,第二标定点坐标是第一标定点坐标畸变后对应的标定点坐标;获取待拟合畸变关系;待拟合畸变关系包括待确定的畸变系数,用于表征标准标定图像与畸变标定图像之间标定点坐标的映射关系;根据多对标定点坐标对,对待拟合畸变关系进行数值拟合,以确定待拟合畸变关系中畸变系数的目标值。采用本方法能够实现畸变系数的自动标定。 | ||
搜索关键词: | 扩展 现实 设备 畸变 系数 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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