[发明专利]一种煤矿井下密闭智能建造装置和方法在审
| 申请号： | 202211592669.5 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115749953A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 谢剑飞;李昂;谢宏 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | E21F17/12 | 分类号： | E21F17/12 |
| 代理公司： | 徐州上智知识产权代理事务所(普通合伙) 32575 | 代理人： | 鹿存麟 |
| 地址： | 100042 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下密闭智能建造装置和方法，包括行走机构、作业平台、六轴机械臂、伸缩机构、打印喷头、浇筑喷头、泵送机构、三维扫描仪和控制机构。在巷道密闭墙构筑位置预先对两帮及顶、底掏槽，三维扫描仪实时扫描预设密闭墙轮廓，向控制机构传输参数，控制机构构建密闭墙3D打印模型，并驱动行走机构使该装置行驶至设定位置后，启动六轴机械臂、泵送机构和打印喷头作业，完成密闭墙打印作业；启动六轴机械臂、伸缩机构、泵送机构和浇筑喷头完成密闭墙浇筑作业。控制机构按打印材料的膨胀系数等比缩小建模，打印墙体自动嵌入掏槽，接帮接顶。本发明提供的装置和方法，实现建造无人化、智能化，高效快捷，密封效果可靠稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 密闭 智能 建造 装置 方法 | ||
【主权项】：
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