[发明专利]一种掘进机前进距离算法在审
| 申请号： | 202211591805.9 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115994285A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 胡晗;梁敬伟;郝小杭;刘田梁 | 申请（专利权）人： | 上海创力集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;E21D9/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京箐昱专利代理事务所(普通合伙) 16105 | 代理人： | 程建秀 |
| 地址： | 201703 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种掘进机前进距离算法，设定激光测距测定实时距离为d米，控制器内部存储激光测距值为sd米，激光测距位置M米，总前进距离为L米，定时时间t秒，激光测距仪每次断电挪动时距离超过50米，包括以下步骤：步骤一：掘进机上电之后，判断是否d1；步骤二：如果d1，继续判断是否sd‑d10；步骤三：如果sd‑d10，则判断掘进机的移动为人工挪动，更新激光测距仪所在位置M2＝M1+sd‑d，然后将将sd的值更新为d，本发明起到了保证掘进进尺距离的准确性，保证了采矿效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 前进 距离 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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