[发明专利]一种掘进机前进距离算法

说明书

本发明公开一种掘进机前进距离算法，设定激光测距测定实时距离为d米，控制器内部存储激光测距值为sd米，激光测距位置M米，总前进距离为L米，定时时间t秒，激光测距仪每次断电挪动时距离超过50米，包括以下步骤：步骤一：掘进机上电之后，判断是否d1；步骤二：如果d1，继续判断是否sd‑d10；步骤三：如果sd‑d10，则判断掘进机的移动为人工挪动，更新激光测距仪所在位置M2＝M1+sd‑d，然后将将sd的值更新为d，本发明起到了保证掘进进尺距离的准确性，保证了采矿效率。

技术领域

本发明涉及煤矿用掘进机领域，具体是一种掘进机前进距离算法。

背景技术

煤矿是我国主要化石能源之一，是我国工业生产中不可缺少的部分，在我国国民经济中有着举足轻重的地位。但是，煤炭开采工作一直艰难，因为煤炭开采深度较深，当矿井深度增加时，岩石的应力、构造应力、温度、水压等不断加大，这些变化极大可能会诱发岩体物理性质的变化，一旦超过了岩体的最大可承受范围，则极易发生低质灾害，对于人工开采来说都是极大威胁。因此，目前行业内正在大力发展智能化矿井建设，减少下井人员，掘进进尺距离作为智能化标准的重要参数，需要保证其准确性，保证采矿效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种掘进机前进距离算法，保证掘进进尺距离的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明公开一种掘进机前进距离算法，设定激光测距测定实时距离为d米，控制器内部存储激光测距值为sd米，激光测距位置M米，总前进距离为L米，定时时间t秒，激光测距仪每次断电挪动时距离超过50米，包括以下步骤：

步骤一：掘进机上电之后，判断是否d1；

步骤二：如果d1，继续判断是否sd-d10；

步骤三：如果sd-d10，则判断掘进机的移动为人工挪动，更新激光测距仪所在位置M2＝M1+sd-d，然后将将sd的值更新为d。

进一步的，在步骤一中，如果d1,则认为此时激光测距为上电之后的误差值。

进一步的，步骤三中，t5。

进一步的，在步骤三中，如果sd-d＝10，判断是否d-sd1，如果d-sd1，则未人工挪动，然后将sd的值更新为d。

进一步的，如果d-sd1，则认为人工无效挪动，更新激光测距仪所在位置M2＝M1+sd。

本发明的有益效果是：

本发明通过对内部存储激光测距值与实时激光测距值比较，消除激光测距因范围有限的误差，提高测量精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一实施例算法框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明公开一种掘进机前进距离算法，设定激光测距测定实时距离为d米，控制器内部存储激光测距值为sd米，激光测距位置M米，总前进距离为L米，定时时间t秒，激光测距仪每次断电挪动时距离超过50米，包括以下步骤：

步骤一：掘进机上电之后，判断是否d1；