[发明专利]一种多门机协作的整船建模方法在审
| 申请号： | 202211583421.2 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115797563A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙凯朋;陈波;石先城;张涛;曹志俊 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 黄永亮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多门机协作的整船建模方法，属于港口门机装船设备技术领域；是在至少三台不同的门机上配置扫描仪；至少三台不同的门机完成占位后，各门机上的三维激光雷达扫描仪获取船体点云，面阵激光雷达扫描仪获取物料点云；对每一台门机，将船体点云和物料点云进行一次点云配准后拼接合并，得到在当前门机坐标系下的完整点云；对各门机坐标系下的完整点云在世界坐标系下的完整点云进行预处理，再进行二次点云配准和拼接合并后，得到完整的整船点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多门机 协作 建模 方法 | ||
【主权项】：
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