[发明专利]一种无人清洁车调度方法、装置、设备和介质

摘要

本发明公开了一种无人清洁车调度方法、装置、设备和介质，方法包括云端控制中心通过响应接收到的至少一个清洁任务，分配至各辆无人清洁车，通过各所述无人清洁车按照所述清洁任务实时检测路面清洁状况，确定故障清洁车对应的故障状态信息并上传，根据所述故障状态信息发送维修信息至所述故障清洁车，根据所述故障清洁车和多辆待调度清洁车分别对应的任务完成度，计算多个调度适配值，选取所述调度适配值最大的待调度清洁车作为目标清洁车进行调度。从而通过无人清洁车自身完成的故障检测，及时对车辆进行维修，且基于调度适配值计算的方式更为高效地进行无人清洁车的调度，从而保证街道清洁的质量。