[发明专利]基于机器视觉的自动驾驶智能机障碍物识别方法在审
| 申请号： | 202211574968.6 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115857507A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 黄思颖;俞梅梅;刘宪辉;徐勇军 | 申请（专利权）人： | 中科（厦门）数据智能研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 361021 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的自动驾驶智能机障碍物识别方法，属于自动驾驶障碍识别方法技术领域，包括获取障碍物三维信息以及与智能机的距离、对障碍物的危险等级进行评估以及根据障碍物的危险等级进行分级预警。本发明通过3D相机的设置，能够利用深度学习技术对摄取的图像进行数值模型重建，进而识别图像中的三维信息，方便从中获取障碍物的三维信息、智能车的行驶速度以及智能机与障碍物的距离信息，通过对障碍物的风险值计算，对障碍物风险值进行分类，方便为智能机做出调整方向和减速的指令提供充分的数据支持和调整依据，避免智能机无法充分反应导致撞击障碍物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 自动 驾驶 智能 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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