[发明专利]一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统

摘要

一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统，通过实时采集皮带运输机卸料小车卸料视频，获取当前帧视频图像进行图像处理；通过加装合适的光源系统，将对堆积料的目标检测转换为对光线的检测；对当前帧图像经过图像处理，由于物料堆积而造成的料面变高，在目标检测区域内检测到伴随料面升高的激光时，返回堵料检测结果，同时对目标检测区域内烟尘散射激光进行检测，滤除扬尘造成的检测干扰，通过报警的方式通知作业人员及时处理。本发明实现了皮带运输机卸料小车状态实时动态检测的自动化与无人化功能，可以提高检测效率并节省人力。