[发明专利]基于测向误差权重的双星联合无源定位方法

摘要

本发明涉及一种基于测向误差权重的双星联合无源定位方法，包括：获取两颗卫星在同一时刻下对同一目标的定位结果P1(xp1,yp1,zp1)和P2(xp2,yp2,zp2)，并获取此时两颗卫星的位置S1(x1,y1,z1)和S2(x2,y2,z2)；根据所述定位结果和两颗卫星的位置，获得两颗卫星对所述目标的测向直线S1P1和S2P2的方向余弦；根据所述方向余弦和两颗卫星的位置，分别构建两颗卫星对所述目标的测向直线，并计算该两条测向直线的最短距离线段的端点Pl1(xl1,yl1,zl1)和Pl2(xl2,yl2,zl2)；获取两颗卫星通过地面测试或在轨测试后的测向误差α1和α2；根据所述测向误差和所述端点，获得测向误差权重，最终确定所述目标的位置。本发明在不增加任何星上设备的情况下，在双星的共视区域内实现对含空中目标在内的高精度无源定位。