[发明专利]一种大跨度桥梁的无人机定距检测系统及方法在审
| 申请号： | 202211565673.2 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115793691A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张夷斋;杨奇磊;黄攀峰;张帆;刘正雄;姬文鹏;闫雨晨 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01B11/30 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 李明全;李雪亚 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于大跨度桥梁检测技术领域，特别涉及一种大跨度桥梁的无人机定距检测系统及方法，解决了现有桥梁检测无人机系统对于桥梁检测时，保持近距离定距飞行存在难度，对于桥梁上空间狭小的部位无人机无法抵近，进而拍摄的图像不清晰，造成裂缝识别准确率降低的问题。该检测系统包括无人机本体及无人机飞控系统；其特殊在于：还包括可升降云台、相机、测距设备及机载计算机；可升降云台包括升降组件和无人机云台；升降组件的固定端固定安装在无人机本体的上表面，升降组件的自由端连接无人机云台；相机安装在无人机云台上；测距设备安装在相机上；机载计算机与升降组件、云台舵机、相机、测距设备分别连接；机载计算机内部集成有定高控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨度 桥梁 无人机 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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