[发明专利]一种无人机室内巡检方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202211565598.X | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115793690A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 付仲斌;麦晓明;吴昊;易琳;陈凯旋;王冠;熊智;鲁虹;蔡杨华 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 乔欢欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机室内巡检方法、系统和设备，包括：响应巡检请求建立全局坐标系后，确定多个巡检点对应的定位二维码，根据当前巡检点对应的当前定位二维码的尺寸和角坐标，确定二维码坐标系分别与飞机坐标系和北东地坐标系的第一转换矩阵和第二转换矩阵，并构建二维码坐标系和当前巡检点的巡检坐标系分别与全局坐标系的第三转换矩阵和第四转换矩阵，采用第一转换矩阵、第二转换矩阵、第三转换矩阵和第四转换矩阵确定目标转换矩阵，控制无人机到达按照目标转换矩阵确定的目标巡检坐标和目标偏航角到达当前巡检点执行巡检任务。整个无人机巡检过程可以根据巡检点的位置动态规划出一条最优的航线，提高了无人机室内巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 室内 巡检 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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