[发明专利]一种基于反光板与SLAM融合的定位方法在审
| 申请号： | 202211565497.2 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115575963A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周军;谢杰;龙羽;徐菱 | 申请（专利权）人： | 成都睿芯行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反光板与SLAM融合的定位方法，S1：进入反光板扫描区域，进行反光板匹配；不为反光板定位模式，切换成反光板定位模式，再进行反光板匹配；S2：求解机器人位姿；S3：发布位姿；S4：判断是否离开反光板扫描区域，若是，切换到SLAM定位模式，并发布机器人位姿，若否，重复步骤S2和S3。机器人进入反光板扫描区域，当切换为反光板定位模式，求取机器人的位姿并发布，当激光雷达扫描不到反光板或扫描到反光板个数小于一定数量，切换到SLAM定位模式，在SLAM定位模式下继续发布机器人的位姿，适用于高动态环境还降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光板 slam 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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