[发明专利]一种物料转运机器人整理翻转装置在审

专利信息
申请号: 202211565289.2 申请日: 2022-12-07
公开(公告)号: CN115676369A 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 容爱琼;丁丹;张文杰;张泽峰 申请(专利权)人: 广州城市理工学院
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/248;B65G35/00
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 510800 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种物料转运机器人整理翻转装置,包括机架、物料夹持整理机构和物料翻转机构;物料夹持整理机构包括夹持座、夹持气缸、夹持臂和夹持杆;夹持座的腰型槽穿过有驱动杆,驱动杆穿过长条形驱动槽;在两夹持臂之间设有承载平台;物料翻转机构包括支撑架、驱动座、驱动、翻转架组件、第一翻转板和第二翻转板;在驱动的输出轴上连接有翻转架组件,翻转架组件包括翻转架,翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部;在第一连接部上安装有第一翻转板,在第二连接部上安装有第二翻转板。利用本发明的结构,能对夹持过来的物料进行夹持整理,便于后续工序的顺利进行,同时,能及时的将物料进行翻转转运,腾出空间,提高转运效率。
搜索关键词: 一种 物料 转运 机器人 整理 翻转 装置
【主权项】:
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