[发明专利]一种物料转运机器人整理翻转装置在审
申请号: | 202211565289.2 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN115676369A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 容爱琼;丁丹;张文杰;张泽峰 | 申请(专利权)人: | 广州城市理工学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G35/00 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种物料转运机器人整理翻转装置,包括机架、物料夹持整理机构和物料翻转机构;物料夹持整理机构包括夹持座、夹持气缸、夹持臂和夹持杆;夹持座的腰型槽穿过有驱动杆,驱动杆穿过长条形驱动槽;在两夹持臂之间设有承载平台;物料翻转机构包括支撑架、驱动座、驱动、翻转架组件、第一翻转板和第二翻转板;在驱动的输出轴上连接有翻转架组件,翻转架组件包括翻转架,翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部;在第一连接部上安装有第一翻转板,在第二连接部上安装有第二翻转板。利用本发明的结构,能对夹持过来的物料进行夹持整理,便于后续工序的顺利进行,同时,能及时的将物料进行翻转转运,腾出空间,提高转运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 转运 机器人 整理 翻转 装置 | ||
【主权项】:
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