[发明专利]一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法有效
申请号: | 202211565156.5 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN115765553B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 罗来武;顾菊平;张新松;程天宇;杨慧 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P25/022;H02P25/024;H02P27/08 |
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地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速,并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值,接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值,然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值,再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值,并对其幅值进行限制,最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值,并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性,并对参考电压幅值进行限制,避免出现负的矢量作用时间,此外还解决了数字控制系统延时的问题,从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 预估 校正 永磁 同步电机 续集 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
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