[发明专利]一种基于异源影像匹配的无人机快速地理定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于异源影像匹配的无人机快速地理定位方法及装置。基于异源影像匹配的无人机快速地理定位装置包括电源接口、USB云台相机接口、无人机飞控接口、通信传输天线和集成装置盒。基于异源影像匹配的无人机快速地理定位方法首先通过残差网络提取无人机影像和分割得到的待匹配区域的卫星影像的多尺度特征，然后在低分辨率特征图和高分辨率特征图上采用两阶段匹配策略，并在匹配阶段引入了单应矩阵校正和基于DSNT的坐标回归，显著提高了匹配的精度，最后通过单应矩阵和卫星影像存储的地理坐标，实现无人机定位。本发明在定位精度、实时性、鲁棒性、系统集成度上具有显著优势。