[发明专利]一种流质体涂抹装置及铺砖机器人在审
| 申请号： | 202211548774.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115749200A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 赵泽鸿;许雄;李义山;潘能炬;孙妍;龙瑞儒 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/02 | 分类号： | E04F21/02;E04F21/22;B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68;B05B12/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖郁丰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流质体涂抹装置及铺砖机器人，包括：摆动座，所述摆动座安装有喷头组件，所述喷头组件用于对涂抹面进行涂抹作业，所述喷头组件可相对于所述摆动座摆动；浮动装置；所述浮动装置用于带动摆动座沿垂直于涂抹面的方向浮动；以及安装于喷头组件上的随动结构，所述随动结构相对于喷头组件向涂抹面凸出，使所述喷头组件始终与涂抹面之间存在间隙；所述喷头组件对涂抹面进行涂抹作业，所述随动结构沿涂抹面滑动，所述随动结构受涂抹面作用使所述喷头组件相对于摆动座摆动，同时所述浮动装置受随动结构作用，带动随动结构沿垂直于涂抹面的方向浮动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流质 涂抹 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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