[发明专利]一种无人艇的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211547606.8 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115755927A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陆源;李晓明;王燕 | 申请（专利权）人： | 海南空天信息研究院;九江恒胜船舶通导设备科技有限公司;山东外贸职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄水娜 |
| 地址： | 571399 海南省文昌市*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇的控制方法及系统，无人艇包含由电磁铰接装置铰接在一起的内燃机推进艇身和纯电推进艇身，该方法为：基于预设的航行计划确定无人艇在当前航段的目标航速；控制内燃机推进艇身的内燃机以与目标航速对应的预设转速运行，并确定无人艇的偏航角速率、实际位置和实际航向；根据航行计划、实际位置、实际航向和偏航角速率，确定得到螺旋桨转速调整值；基于螺旋桨转速调整值调整纯电推进艇身的螺旋桨的转速，以控制无人艇的航向，从而加强无人艇的航行能力以保证采集到台风的相关数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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