[发明专利]模拟无人机真实飞行的数字化飞行仿真方法和系统在审
| 申请号： | 202211541748.3 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115877734A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞;时绍春;贾权振;梅源 | 申请（专利权）人： | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;何春晖 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种模拟无人机真实飞行的数字化飞行仿真方法和系统，该方法应用于数字化飞控模块，包括：接收来自数字化仿真模块的第一数据帧，其中，所述第一数据帧是根据第一自定义通信协议形成的，包括飞行参数；根据所述第一自定义通信协议从所述第一数据帧中获取所述飞行参数；根据所述飞行参数进行飞行控制律处理，获得控制指令；将所述控制指令通过第二自定义通信协议进行封装，获得第一封装数据；将所述第一封装数据发送至所述数字化仿真模块。根据本申请的方案，通过上位机软件实现无人机仿真过程中的信号的收发、控制和处理，无需采用半实物仿真试验环境，在实现与嵌入式核心算法的匹配的同时，降低仿真成本。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 无人机 真实 飞行 数字化 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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