[发明专利]一种具有多运动功能的连续并联体膝踝外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202211537548.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116196197A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 宋马军;李中一;黄斌;陈伟海 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人： | 贺心韬 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有多运动功能的连续并联体膝踝外骨骼机器人，属于医疗康复机器人技术领域。它解决了现有康复机器人调整灵活性差等问题。本具有多运动功能的连续并联体膝踝外骨骼机器人，包括穿戴元件与足部支撑元件，穿戴元件与足部支撑元件之间设置有内部由多个并联机构组成用于患肢多角度转动的并联体结构。本发明具有调整灵活性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 运动 功能 连续 联体 膝踝外 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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