[发明专利]一种基于云端感知弱势交通参与者的方法及装置在审
申请号: | 202211531511.7 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN115985089A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 褚文博;张锐;王年明;胥毅峰 | 申请(专利权)人: | 西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 400000 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种基于云端感知弱势交通参与者的方法及装置,涉及智能网联汽车安全技术领域,包括:将弱势交通参与者AI模型集成在云端;上传基础安全消息和交通参与者消息,进行数据提取融合,得到第一路侧安全消息和第二路侧安全消息;没有路侧单元,将路侧安全消息中可信度高的一者发送至智能网联车辆;有路侧单元,将路侧安全消息中可信度高的一者发送至路侧单元,经路侧单元发送至智能网联车辆;智能网联车辆判断是否存在与弱势交通参与者碰撞的风险,若存在,则对驾驶员进行预警。本发明在云端利用弱势交通参与者AI模型快速识别弱势交通参与者,不仅能提高识别稳定性,而且可以降低对本地服务器的算力资源要求,从而降低建设成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 云端 感知 弱势 交通 参与者 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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