[发明专利]一种喷涂机器人的三轴机械臂及喷涂机器人在审
| 申请号： | 202211529610.1 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115815014A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 肖华 | 申请（专利权）人： | 阿特拉斯智能工程（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/25;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 周家乐 |
| 地址： | 215499 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种喷涂机器人的三轴机械臂及喷涂机器人，包括连接底座，所述第一方向臂中设置有可前后滑移的第二方向臂，所述第二方向臂上设置有可左右滑移的第三方向臂，所述第三方向臂中设置有可升降的滑杆，所述滑杆的底部固定设置有喷涂板；所述喷涂液进液管的软管段穿过第二开槽后连通于弹性连通管，且所述连通管道通过泄压管连通于弹性中空囊，所述泄压管中设置有泄压阀，所述搅拌杆延伸至喷涂液储存箱的内部，且所述搅拌杆上固定设置有多个搅拌叶片。本发明提供了喷涂机器人的三轴机械臂及喷涂机器人，能够通过第一方向臂、第二方向臂和第三方向臂对喷涂板实现三轴方向的调整，而且可以避免喷涂板的喷距过近，有效确保了喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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