[发明专利]一种轴向变径管片吸盘机

摘要

本发明公开了一种轴向变径管片吸盘机，包括机架和若干吸盘，所述吸盘通过关节组件与所述机架连接；所述关节组件包括固定件、关节轴承和第一转轴，所述固定件与所述机架固定连接，所述关节轴承设于所述固定件内，所述第一转轴穿设于所述固定件和所述关节轴承，所述吸盘与所述第一转轴连接；所述关节组件上设有限位组件，所述限位组件限制所述第一转轴向所述关节轴承的左右两侧摆动，以使所述吸盘在吸附轴向变径管片时，所述第一转轴的轴线能与所述轴向变径管片的轴线共面。通过限位组件限制第一转轴向关节轴承的左右两侧摆动，以防止吸盘在轴向变径管片上左右乱动，导致贴合不完全以及左右乱动造成吸盘橡胶条的磨损。