[发明专利]一种履带式自主捡球小车在审
| 申请号： | 202211521899.2 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115738208A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 孙蓓蓓;侯俊琪;肖松华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式自主捡球小车，包括履带式捡球筒机构、驱动机构、导向机构、控制箱，履带式捡球筒机构包括侧固定板、前轴、后轴、履带、履带从动轮、弹性绳，弹性绳平行连接于履带之间，弹性绳之间的距离以及弹性绳与地面之间的距离小于球的直径，驱动机构设置在履带式捡球筒机构上，能够带动小车整体以及履带运动，导向机构连接在前轴上，能够控制小车寻球和转向，控制箱设置在侧固定板上，能够控制驱动机构和转向机构。本发明可自动向地面上散落的乒乓球移动，小车移动过程中，捡球筒上的履带转动，带动弹性绳转动，捡球筒前方的乒乓球将弹性绳拨开从而进入捡球筒内，自主完成乒乓球的收集，提高了捡球效率，降低了捡球的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 自主 小车 | ||
【主权项】：
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