[发明专利]一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统在审
申请号: | 202211519969.0 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN116152483A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 张旭辉;雷孟宇;黄梦瑶;徐文全;吴雨佳;田琛辉 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/33 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 常祖正 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统。该方法包括利用相机获取钢带上锚钻孔图像;对钢带上锚钻孔图像进行预处理;利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息;根据图像边缘信息,基于Hough直线检测方法确定图像中钢带上下边缘直线信息,并将图像中钢带上下边缘直线信息作为感兴趣区域;采用圆拟合方法确定感兴趣区域内圆形轮廓;根据圆形轮廓,基于轮廓几何约束,确定锚钻孔轮廓;所述轮廓几何约束为相机和钢带之间的距离与锚钻孔半径的对应的函数关系;本发明能够提高锚钻孔轮廓提取的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 轮廓 几何 约束 钻孔 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
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